De toestellen zijn ontworpen met het oog op veiligheid en aantrekkingskracht voor de toeschouwer. Alle sprongen zijn ontworpen met losse latten zodat de hond zich niet kan bezeren, indien hij een inschattingsfout maakt. Alle toestellen waar de hond overheen moet lopen, moeten een anders kleurde "contact" zone hebben; op de oploop en afloop van de toestellen. Deze "contact" zones zijn er om veilige trainingstechnieken op te leggen, de handler weet dat als de hond deze zones niet neemt dat er een fout wordt opgelegd tijdens de wedstrijd. Alle contact toestellen moeten voorzien zijn van een ruwe ondergrond, zodat de hond grip heeft bij droog en bij nat weer. Van wedstrijd tot wedstrijd zullen de toestellen steeds weer anders opgesteld staan, zodat ieder parcours steeds weer opnieuw een uitdaging zal vormen, binnen zijn eigen klasse. Deze parcoursen worden door de keurmeester bepaald. Op diverse competitie niveaus, zitten er bepaalde moeilijkheden in, dit om testen of de hond het parcours foutloos kan lopen binnen een redelijke tijd. Op de weg van hond en handler naar verdiende hogere niveaus, zullen de parcoursen steeds complexer worden en wordt de timing en de coordinatie tussen hond en handler ook steeds belangrijker zodat ze kunnen eindigen binnen de 'Standaard Parours Tijd' die door de keurmeester wordt vastgelegd.
The regels zijn redelijk simpel; de handler mag ongelimiteerd commando's en tekens aan zijn hond geven, maar hij mag noch de hond, noch het toestel aanraken. Er worden fouten genoteerd, indien de hond een latje van de sprong afspringt, indien hij niet de contact zones aanraakt op de 'over toestellen', indien hij aan een toestel voorbij loopt of stopt bij een toestel en indien hij het parcours in een verkeerde volgorde neemt. Er worden tijd fouten genoteerd indien men over de SPT heen gaat.
Honden van ongeveer dezelfde hoogte en in hetzelfde niveau spelen tegen elkaar. Het aantal niveaus en de hoogtes van de honden wordt bepaald door de landelijke organisaties. Onafhankelijk van de organisatie, hoogte, of niveau, de hond met de minste fouten en met de snelste tijd, wint.
een vast parcours op papier, getekend met Agility Blues©
Links naar website die gaan over behendigheid
KNK Cynophilia
Federatie Hondensport Nederland
Vriendenkring behendigheid band
LHB Systems voor de nederlandse kalender en resultaten
Para Agility
Belgian Agility Taskforse
Agility Blues (Software for designing Dog Agility courses)